/*********************************************************************************************************************
 * CYT2BL3 Opensourec Library 即（ CYT2BL3 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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 * 文件名称          cm4_isr
 * 公司名称          成都逐飞科技有限公司
 * 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
 * 开发环境          IAR 9.40.1
 * 适用平台          CYT2BL3
 * 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
 *
 * 修改记录
 * 日期              作者                备注
 * 2024-1-9      pudding            first version
 * 2024-5-14     pudding            新增12个pit周期中断 增加部分注释说明
 ********************************************************************************************************************/

#include "zf_common_headfile.h"

// **************************** PIT中断函数 ****************************
void pit0_ch0_isr() // 定时器通道 1 周期中断服务函数
{
    pit_isr_flag_clear(PIT_CH1);
}

void pit0_ch1_isr() // 定时器通道 1 周期中断服务函数
{
    pit_isr_flag_clear(PIT_CH1);
}

void pit0_ch2_isr() // 定时器通道 2 周期中断服务函数
{
    pit_isr_flag_clear(PIT_CH2);
}

void pit0_ch10_isr() // 定时器通道 10 周期中断服务函数
{
    pit_isr_flag_clear(PIT_CH10);
}

void pit0_ch11_isr() // 定时器通道 11 周期中断服务函数
{
    pit_isr_flag_clear(PIT_CH11);
}

void pit0_ch12_isr() // 定时器通道 12 周期中断服务函数
{
    pit_isr_flag_clear(PIT_CH12);
}

void pit0_ch13_isr() // 定时器通道 13 周期中断服务函数
{
    pit_isr_flag_clear(PIT_CH13);
}

void pit0_ch14_isr() // 定时器通道 14 周期中断服务函数
{
    pit_isr_flag_clear(PIT_CH14);
}

void pit0_ch15_isr() // 定时器通道 15 周期中断服务函数
{
    pit_isr_flag_clear(PIT_CH15);
}

void pit0_ch16_isr() // 定时器通道 16 周期中断服务函数
{
    pit_isr_flag_clear(PIT_CH16);
}

void pit0_ch17_isr() // 定时器通道 17 周期中断服务函数
{
    pit_isr_flag_clear(PIT_CH17);
}

void pit0_ch18_isr() // 定时器通道 18 周期中断服务函数
{
    pit_isr_flag_clear(PIT_CH18);
}

void pit0_ch19_isr() // 定时器通道 19 周期中断服务函数
{
    pit_isr_flag_clear(PIT_CH19);
}

void pit0_ch20_isr() // 定时器通道 20 周期中断服务函数
{
    pit_isr_flag_clear(PIT_CH20);
}

void pit0_ch21_isr() // 定时器通道 21 周期中断服务函数
{
    pit_isr_flag_clear(PIT_CH21);
}
// **************************** PIT中断函数 ****************************

// **************************** 串口中断函数 ****************************
// 串口0默认作为调试串口
void uart0_isr(void)
{
    if (uart_isr_mask(UART_0)) // 串口0接收中断
    {

#if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果开启 debug 串口中断
        // debug_interrupr_handler();       // 调用 debug 串口接收处理函数 数据会被 debug 环形缓冲区读取
        motor_driver_control_callback_DEBUG(&motor_value);
#endif // 如果修改了 DEBUG_UART_INDEX 那这段代码需要放到对应的串口中断去
    }
    else // 串口0发送中断
    {
    }
}

void uart1_isr(void)
{
    if (uart_isr_mask(UART_1)) // 串口1接收中断
    {
    }
    else // 串口1发送中断
    {
    }
}

void uart2_isr(void)
{
    if (uart_isr_mask(UART_2)) // 串口2接收中断
    {

        motor_driver_control_callback(&motor_value);
    }
    else // 串口2发送中断
    {
    }
}

void uart3_isr(void)
{
    if (uart_isr_mask(UART_3)) // 串口3接收中断
    {
    }
    else // 串口3发送中断
    {
    }
}

void uart4_isr(void)
{

    if (uart_isr_mask(UART_4)) // 串口4接收中断
    {
    }
    else // 串口4发送中断
    {
    }
}

// **************************** 外部中断函数 ****************************
void gpio_0_exti_isr() // 外部 GPIO_0 中断服务函数
{
}

void gpio_1_exti_isr() // 外部 GPIO_1 中断服务函数
{
    if (exti_flag_get(P01_0)) // 示例P1_0端口外部中断判断
    {
    }
    if (exti_flag_get(P01_1))
    {
    }
}

void gpio_2_exti_isr() // 外部 GPIO_2 中断服务函数
{
    if (exti_flag_get(P02_0))
    {
    }
    if (exti_flag_get(P02_4))
    {
    }
}

void gpio_3_exti_isr() // 外部 GPIO_3 中断服务函数
{
}

void gpio_4_exti_isr() // 外部 GPIO_4 中断服务函数
{
}

void gpio_5_exti_isr() // 外部 GPIO_5 中断服务函数
{
}

void gpio_6_exti_isr() // 外部 GPIO_6 中断服务函数
{
}

void gpio_7_exti_isr() // 外部 GPIO_7 中断服务函数
{
}

void gpio_8_exti_isr() // 外部 GPIO_8 中断服务函数
{
}

void gpio_9_exti_isr() // 外部 GPIO_9 中断服务函数
{
}

void gpio_10_exti_isr() // 外部 GPIO_10 中断服务函数
{
}

void gpio_11_exti_isr() // 外部 GPIO_11 中断服务函数
{
}

void gpio_12_exti_isr() // 外部 GPIO_12 中断服务函数
{
}

void gpio_13_exti_isr() // 外部 GPIO_13 中断服务函数
{
}

void gpio_14_exti_isr() // 外部 GPIO_14 中断服务函数
{
}

void gpio_15_exti_isr() // 外部 GPIO_15 中断服务函数
{
}

void gpio_16_exti_isr() // 外部 GPIO_16 中断服务函数
{
}

void gpio_17_exti_isr() // 外部 GPIO_17 中断服务函数
{
}

void gpio_18_exti_isr() // 外部 GPIO_18 中断服务函数
{
}

void gpio_19_exti_isr() // 外部 GPIO_19 中断服务函数
{
}

void gpio_20_exti_isr() // 外部 GPIO_20 中断服务函数
{
}

void gpio_21_exti_isr() // 外部 GPIO_21 中断服务函数
{
}

void gpio_22_exti_isr() // 外部 GPIO_22 中断服务函数
{
}

void gpio_23_exti_isr() // 外部 GPIO_23 中断服务函数
{
}
// **************************** 外部中断函数 ****************************